多相機(jī)實(shí)時(shí)集群采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，人工的使用成本越來越高，企業(yè)必須提高自動(dòng)化水平才能提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，本文針對(duì)大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)的并行處理方面進(jìn)行了研究。
　　本文對(duì)多相機(jī)的集群并行處理系統(tǒng)進(jìn)行研究，這類系統(tǒng)通常在對(duì)液晶面板，玻璃板，電路板的檢測(cè)等方面應(yīng)用較廣泛。本文以液晶面板的應(yīng)用為例說明了實(shí)驗(yàn)過程。通常工業(yè)生產(chǎn)中的液晶面板尺寸比較大，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)液晶面板的表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，需要應(yīng)用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)同時(shí)對(duì)液晶面板表面進(jìn)行高精度的圖像采集，所以導(dǎo)

2、致獲取到的圖像數(shù)據(jù)量非常大。為了提高圖像處理速度，本文的目標(biāo)是運(yùn)用MPI并行計(jì)算和相關(guān)通信算法設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)多相機(jī)采集的實(shí)時(shí)集群處理系統(tǒng)。
　　本文主要分為三部分:第一部分首先介紹了課題的研究背景，然后給出了四種常見的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，通過對(duì)這四種系統(tǒng)方案進(jìn)行分析和總結(jié)，最后選擇了基于MPI的分布式集群處理系統(tǒng)作為本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第二部分介紹了集群通信系統(tǒng)的開發(fā)。通信系統(tǒng)的開發(fā)包括如針對(duì)集群各個(gè)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程開機(jī)、遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、節(jié)點(diǎn)間的T