駕駛員座椅、智能輪椅一體化的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與性能分析.pdf

1、為保證下肢殘障人士能夠駕車獨(dú)立遠(yuǎn)行，能夠像平常人那樣享受現(xiàn)代科技賦予人們的便捷，本課題以下肢殘疾人獨(dú)立駕駛汽車出行的問(wèn)題作為主要研究方向，設(shè)計(jì)了一款集智能輪椅和汽車駕駛員座椅的功能于一身的一體化輪椅。使殘疾人可以在駕駛輪椅的情況下獨(dú)立進(jìn)入機(jī)動(dòng)車并駕駛機(jī)動(dòng)車遠(yuǎn)行，以此保證殘疾人駕車遠(yuǎn)行的根本生理要求。課題研究的主要內(nèi)容如下:
　　1.從下肢殘疾人士駕車獨(dú)立遠(yuǎn)行的需求分析入手，針對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛室空間有限的實(shí)際狀況和人體的姿勢(shì)和形態(tài)在駕駛

2、機(jī)動(dòng)車時(shí)的相關(guān)規(guī)定，作者確立了一體化輪椅要實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能，提出了一體化輪椅總的機(jī)構(gòu)方案，完成了各部分機(jī)構(gòu)的綜合，并且使用封閉矢量法對(duì)部分機(jī)構(gòu)做了運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，確定了各構(gòu)件位置關(guān)系，從而使各部分機(jī)構(gòu)能夠協(xié)同調(diào)節(jié)。
　　2.依據(jù)我國(guó)有關(guān)殘疾人輪椅空間的規(guī)定及成年人身體指標(biāo)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并參考駕駛室空間和人機(jī)工程學(xué)，作者針對(duì)一體化輪椅的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)輪椅的整體尺寸和結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行分析，在SolidWorks中對(duì)一體化輪椅各個(gè)部件進(jìn)行

3、虛擬建模，并對(duì)虛擬裝配好的虛擬樣機(jī)進(jìn)行干涉性驗(yàn)證，最終得到一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的一體化輪椅。
　　3.通過(guò)CATIA人機(jī)工程學(xué)的功能，導(dǎo)入調(diào)整參數(shù)的成年人模型，對(duì)一體化輪椅結(jié)構(gòu)的舒適性和合理性進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)人體模型各關(guān)節(jié)角度關(guān)于舒適性的設(shè)定，檢測(cè)到一體化輪椅和人體模型并未發(fā)生干涉，最終可以得出一體化輪椅符合舒適性要求的結(jié)論。
　　4.對(duì)一體化輪椅的工作狀況進(jìn)行分析，確定各種工作狀況下輪椅的載荷情況，對(duì)輪椅主要受力部件前輪支架