波分多址超寬帶系統(tǒng)測(cè)距定位及誤差校正技術(shù)研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)成為人們活動(dòng)的主要場(chǎng)所，人們對(duì)室內(nèi)高精度定位的需求日益擴(kuò)大。而在室內(nèi)環(huán)境存在密集多徑和非視距情況等不利因素的影響，這給室內(nèi)精確定位帶來(lái)挑戰(zhàn)。波分多址超寬帶（Wavelength Division Multiple Access Ultra Wide Band，WDMA-UWB）系統(tǒng)不僅具有超寬帶信號(hào)極窄脈沖，時(shí)間分辨率高、復(fù)雜度低等優(yōu)點(diǎn)，還具有基于正交小波的波分多址技術(shù)的抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高等優(yōu)勢(shì)

2、，是非常適合于室內(nèi)的定位技術(shù)。
　　首先，針對(duì)波分多址超寬帶系統(tǒng)測(cè)距的到達(dá)時(shí)間（Time of Arrival，TOA）估計(jì)，采用了一種基于熵的低復(fù)雜度估計(jì)算法。通過利用接收到信號(hào)的熵值變化來(lái)分辨信號(hào)區(qū)和噪聲區(qū)，從而確定首達(dá)徑分量的到達(dá)時(shí)間。仿真表明，測(cè)距性能相比于傳統(tǒng)方法有很大的提高。
　　其次，對(duì)于測(cè)距誤差校正方法，本課題提出了基于高斯過程回歸的測(cè)距誤差校正方法。通過對(duì)接收信號(hào)提取的特征作為輸入，送入訓(xùn)練好的高斯過程回歸