人工蜂群算法的改進(jìn)及相關(guān)應(yīng)用研究.pdf

1、人工蜂群算法是種新穎的智能算法，通過(guò)仿效蜜蜂群體尋找優(yōu)質(zhì)蜜源的行為來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。該算法通過(guò)不同蜜蜂個(gè)體的行為及個(gè)體之間的信息交互，借助啟發(fā)式的搜索策略，不僅有效的進(jìn)行局部搜索，還具有全局尋優(yōu)的能力。由于算法復(fù)雜度低，魯棒性強(qiáng)，參數(shù)設(shè)置較少，搜索速度快，已被廣泛的應(yīng)用于單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題中。
　　然而，標(biāo)準(zhǔn)的蜂群算法面臨易早熟，在后期易進(jìn)入局部最優(yōu)，搜索精確度較低的缺陷。另外，該算法應(yīng)用于解決多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題還不成熟，因此對(duì)蜂群算法的理

2、論及現(xiàn)實(shí)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容方面需要更深入的探究。
　　本課題主要針對(duì)蜂群算法的改進(jìn)策略及適應(yīng)性能進(jìn)行探討和研究。針對(duì)上述算法存在的不足之處，提出相應(yīng)的改進(jìn)機(jī)制，并將其應(yīng)用在直流電機(jī)系統(tǒng)控制器的單、多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)及機(jī)器人路徑規(guī)劃中。主要內(nèi)容如下：
　　首先，本文詳細(xì)闡述了人工蜂群算法中的相關(guān)基本概念、方法過(guò)程，優(yōu)化性能以及優(yōu)點(diǎn)等，還給出了算法實(shí)現(xiàn)的流程。然后為了加深對(duì)算法的適應(yīng)性探究，運(yùn)用基本的人工蜂群算法對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)中整數(shù)階以及

3、分?jǐn)?shù)階PID控制器進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。在后面仿真實(shí)驗(yàn)中，人工蜂群算法求解得到的參數(shù)，使電機(jī)系統(tǒng)獲得了優(yōu)越的控制性能。
　　其次，針對(duì)算法易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，在雇傭蜂的搜索方程中引入兩個(gè)擾動(dòng)變量，用來(lái)增加進(jìn)化群體的多樣性和提高全局搜索能力。在解決機(jī)器人避障的路徑規(guī)劃問(wèn)題中，改進(jìn)的人工蜂群算法探索能力更強(qiáng)，更易找到較好的全局最優(yōu)解，即更容易跳出局部最優(yōu)。
　　最后，對(duì)于多目標(biāo)人工蜂群算法在搜索過(guò)程中面臨的偏向性和多樣性降低的缺陷，給