大長徑比工件裝配同軸度的局部成像檢測方法研究.pdf

1、回轉(zhuǎn)類零件裝配質(zhì)量對于零件的質(zhì)量及使用性能有著重要的影響。目前，基于圖像測量的裝配同軸度檢測方法大都通過獲取零件的整體輪廓信息來檢測裝配同軸度誤差。針對大長徑比或多裝配節(jié)點的復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件，若采用裝配同軸度的全局成像來檢測裝配同軸度誤差，并不能有效利用圖像傳感器的像素信息，造成資源浪費的同時增加了計算量，從而影響零件裝配同軸度的檢測精度。
　　為此，本文研究了一種裝配同軸度的局部成像檢測方法，即采集被測零件的裝配區(qū)部分，并對其裝配

2、同軸度進行快速定量的單視角檢測。首先，在局部成像過程中，系統(tǒng)地分析了零件形狀特性、窗寬或窗位選取對傳統(tǒng)Hough變換、擬合法檢測裝配同軸度精度的影響；其次，針對上述問題，研究了裝配同軸度的局部成像檢測算法，先提取圖像的上下邊緣點集，結(jié)合Hough線性變換，統(tǒng)計了兩點集對投影到霍夫空間的參數(shù)空間點，并搜索其累積數(shù)量的最大值點，該點對應(yīng)的對稱軸即為最優(yōu)對稱軸，從而獲取了零件的裝配同軸度誤差；最后，通過現(xiàn)場搭建的實驗系統(tǒng)采集標準模體裝配區(qū)部分