高功率因數(shù)逆變橋驅(qū)動電路及轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)設計.pdf

1、工程機械中，起重機的使用較為廣泛，其工作方式主要為頻繁地提升或者下放重物，該過程中具有很可觀的勢能回收利用的空間。為了合理利用起重機可回收勢能，對起重機的驅(qū)動系統(tǒng)設計必須從兩個方面考慮，第一個方面是電機的調(diào)速問題，第二個方面能量回收方案。在起重機電機調(diào)速方案中，交流調(diào)速中除了變頻調(diào)速外，轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速同樣具有較高的調(diào)速性能，更重要的是其主電路中含有有源逆變裝置，因而可以將轉(zhuǎn)差功率回饋至電網(wǎng)，所以在考慮加入勢能回饋方案下，交流轉(zhuǎn)子調(diào)速比變頻

2、調(diào)速所添加的成本更少。
　　 本文針對塔式起重機的結(jié)構(gòu)和實際工況，以TI公司C2000系列DSP2812作為核心控制器，采用轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的方式，設計塔式起重機節(jié)能型電機調(diào)速系統(tǒng)。主電路方面采用斬波式轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速方式，斬波器使用Sepic變換器，改善升壓式轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速調(diào)速范圍較窄的問題，特別是提高低速調(diào)速性能，實現(xiàn)電機的零轉(zhuǎn)速運行，使電機在零速到額定轉(zhuǎn)速內(nèi)全轉(zhuǎn)速范圍可調(diào)。為進一步節(jié)約成本，減少諧波的污染，根據(jù)起重機多機構(gòu)特點，設計

3、系統(tǒng)一拖多的方式，完成起重機多機構(gòu)集中協(xié)調(diào)控制。驅(qū)動設計與控制策略方面，有源逆變驅(qū)動設計作為重點，以DSP作為控制器，搭建硬件電路，結(jié)合有源逆變原理設計晶閘管的數(shù)字驅(qū)動，克服模擬驅(qū)動電路的缺點，減小最小逆變角，提高功率因數(shù)和減少諧波污染。分析Sepic其工作原理及控制方式，結(jié)合繞線式電機的特點，選用模糊控制算法，完成電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計。
　　 為論證該方案的可行性，以卷揚機為模型，搭建小功率的模擬實驗平臺，對方案加以驗證，并