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文檔簡介
1、工程機械中,起重機的使用較為廣泛,其工作方式主要為頻繁地提升或者下放重物,該過程中具有很可觀的勢能回收利用的空間。為了合理利用起重機可回收勢能,對起重機的驅動系統(tǒng)設計必須從兩個方面考慮,第一個方面是電機的調速問題,第二個方面能量回收方案。在起重機電機調速方案中,交流調速中除了變頻調速外,轉子變頻調速同樣具有較高的調速性能,更重要的是其主電路中含有有源逆變裝置,因而可以將轉差功率回饋至電網(wǎng),所以在考慮加入勢能回饋方案下,交流轉子調速比變頻
2、調速所添加的成本更少。
本文針對塔式起重機的結構和實際工況,以TI公司C2000系列DSP2812作為核心控制器,采用轉子變頻調速的方式,設計塔式起重機節(jié)能型電機調速系統(tǒng)。主電路方面采用斬波式轉子變頻調速方式,斬波器使用Sepic變換器,改善升壓式轉子變頻調速調速范圍較窄的問題,特別是提高低速調速性能,實現(xiàn)電機的零轉速運行,使電機在零速到額定轉速內全轉速范圍可調。為進一步節(jié)約成本,減少諧波的污染,根據(jù)起重機多機構特點,設計
3、系統(tǒng)一拖多的方式,完成起重機多機構集中協(xié)調控制。驅動設計與控制策略方面,有源逆變驅動設計作為重點,以DSP作為控制器,搭建硬件電路,結合有源逆變原理設計晶閘管的數(shù)字驅動,克服模擬驅動電路的缺點,減小最小逆變角,提高功率因數(shù)和減少諧波污染。分析Sepic其工作原理及控制方式,結合繞線式電機的特點,選用模糊控制算法,完成電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計。
為論證該方案的可行性,以卷揚機為模型,搭建小功率的模擬實驗平臺,對方案加以驗證,并
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