ADAS路試數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、ADAS(Advanced Driver Assistance System)，是利用安裝在車上各種各樣的傳感器設(shè)備，在車輛行駛過程中隨時采集車內(nèi)外的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，對靜態(tài)和動態(tài)物體進(jìn)行辨別，其中包括車輛、行人和交通標(biāo)識等。它是一種汽車主動安全技術(shù)，能夠在危險發(fā)生前發(fā)出報(bào)警，讓駕駛者能夠及時采取措施控制危險。其中預(yù)警的ADAS事件主要包括車道偏離報(bào)警、前向碰撞預(yù)警、自動緊急制動、行人碰撞預(yù)警和交通標(biāo)志識別等。在開發(fā)的ADAS系統(tǒng)投入使用之前要

2、對其進(jìn)行道路試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)得出信號數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)來驗(yàn)證ADAS系統(tǒng)的可靠性。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ADAS路試數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)，為研究ADAS系統(tǒng)的科研人員提供解析和處理好的數(shù)據(jù)，通過事件發(fā)生時的CAN數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)相結(jié)合，來判斷ADAS系統(tǒng)是否存在誤報(bào)事件。
　　本文設(shè)計(jì)的路試數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)采用了MVC設(shè)計(jì)模式以及模塊化的設(shè)計(jì)方案。作者獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以下四個模塊:
　　(1)車型車輛信息管理模塊:提供車型、車輛的創(chuàng)建、查詢、編輯、刪

3、除;管理與車型相關(guān)的DBC文件和信號解析規(guī)則，使系統(tǒng)適用于不同的車型。
　　(2)事件管理模塊:提供事件頇處理和視頻預(yù)處理功能。將所選車型和車輛一次路試的所有事件節(jié)點(diǎn)計(jì)算出來，并處理原視頻得到事件節(jié)點(diǎn)前7后8s的四路視頻。預(yù)處理完成后顯示路試連續(xù)區(qū)間和預(yù)處理結(jié)果。
　　(3)數(shù)據(jù)回放模塊:該模塊包含四個子模塊。1）中間層信號計(jì)算:計(jì)算并顯示事件發(fā)生節(jié)點(diǎn)前7后8s的中間層信號值。不同車型的同種信號單位和規(guī)則有所差異，本文設(shè)計(jì)了

4、中間層信號，使得不同車型的信號統(tǒng)一化顯示;2）參數(shù)計(jì)算:計(jì)算并顯示事件發(fā)生節(jié)點(diǎn)前7后8s的參數(shù)值，試驗(yàn)研究員關(guān)注的參數(shù)是對其他信號的復(fù)合運(yùn)算;3）視頻播放:播放事件發(fā)生節(jié)點(diǎn)前7后8s的四路同步視頻;4）數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊:提供中間層信號、參數(shù)和視頻的下載功能。
　　(4)統(tǒng)計(jì)分析模塊:在地圖中繪制出路試區(qū)間內(nèi)車輛的行駛軌跡。統(tǒng)計(jì)并顯示在不同道路類型、不同光照條件、不同天氣狀況以及不同車速下的里程和時間信息，并提供截圖下載。
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