基于連續(xù)體機構(gòu)的肩部外骨骼機器人的設(shè)計、建模及試驗驗證.pdf_第1頁
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1、上海交通大學上海交通大學交大密西根學院交大密西根學院基于連續(xù)體機構(gòu)的肩部外骨骼機器人的設(shè)計、建模及試驗驗證基于連續(xù)體機構(gòu)的肩部外骨骼機器人的設(shè)計、建模及試驗驗證邱冬邱冬上海交通大學密西根學院機械工程專業(yè)碩士學位論文委員會成員：委員會成員：上海上海徐凱徐凱（主席）（主席）2013年3月黃佩森黃佩森馬澄斌馬澄斌附件四上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究工作所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引

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