基于視覺暫留的電子穩(wěn)像方法研究.pdf

1、無(wú)論在軍用還是民用上,攝像系統(tǒng)的應(yīng)用都越來(lái)越廣泛。攝像平臺(tái)受到干擾產(chǎn)生無(wú)意識(shí)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致得到的圖像序列存在抖動(dòng),影響了進(jìn)一步的圖像分析。穩(wěn)像方法由此產(chǎn)生。與傳統(tǒng)的穩(wěn)像方法比較,電子穩(wěn)像具有高實(shí)時(shí)性、高精度、低功耗、低成本、體積小等優(yōu)勢(shì)。
　　論文先是詳細(xì)介紹了電子穩(wěn)像的意義以及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況;然后闡述了電子穩(wěn)像的基本原理、系統(tǒng)組成,以及圖像的運(yùn)動(dòng)模型;接著分析了電子穩(wěn)像各個(gè)子模塊(運(yùn)動(dòng)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)決定、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償)的基本算法的適用情況

2、和局限。
　　目前的電子穩(wěn)像方法足以滿足大多數(shù)的應(yīng)用,但是在圖像序列間具有大動(dòng)態(tài)抖動(dòng)情況下無(wú)法正常工作。在這種情況下,我們提出了一種能夠處理大動(dòng)態(tài)抖動(dòng)圖像序列的高精度電子穩(wěn)像方法——基于視覺暫留效應(yīng)的電子穩(wěn)像方法。該方法使用了一個(gè)拼接的大場(chǎng)景作為參考幀,分別采用改進(jìn)的塊匹配和特征匹配兩種方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì),然后用Kalman濾波器估算出有意運(yùn)動(dòng)矢量,接著使用了基于清晰度的圖像融合策略更新參考幀,最后從更新的參考幀中獲取清晰穩(wěn)定的穩(wěn)像