電視導(dǎo)引頭相關(guān)濾波跟蹤算法研究.pdf

1、電視導(dǎo)引頭是目標(biāo)跟蹤算法在軍事應(yīng)用中的代表。研究實(shí)時(shí)性好，魯棒性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高的目標(biāo)跟蹤算法非常重要。近年來，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，涌現(xiàn)出一大批新穎的目標(biāo)跟蹤算法，核相關(guān)濾波器以較高的跟蹤性能以及超高的跟蹤速度成為近幾年目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域最受關(guān)注的算法。對(duì)該算法進(jìn)行研究與改進(jìn)，并將其應(yīng)用到電視導(dǎo)引頭中是一項(xiàng)頗具前景的工作。
　　本文首先對(duì)核相關(guān)濾波跟蹤算法的基本理論進(jìn)行了詳盡的推導(dǎo)與證明，并給出了該算法的實(shí)現(xiàn)流程;其次，由于原始的核相關(guān)

2、濾波跟蹤算法不能很好的適應(yīng)目標(biāo)的尺度變化，而基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法雖然具有較高的跟蹤性能，卻在實(shí)時(shí)性上大打折扣，本文借助對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換，建立目標(biāo)位置與尺度的級(jí)聯(lián)濾波模型，提出尺度自適應(yīng)的快速相關(guān)濾波跟蹤算法。評(píng)測(cè)實(shí)驗(yàn)表明，該算法在跟蹤性能上可以與基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法相媲美，而且在跟蹤速度上能達(dá)到后者的2倍以上。
　　為對(duì)該算法在電視導(dǎo)引頭上的應(yīng)用進(jìn)行探索，本文將使用線性核函數(shù)與灰度特征的相關(guān)濾波跟蹤算法在DM