基于FPGA的電子內(nèi)窺鏡圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、新型電子內(nèi)窺鏡以其靈活的控制技術(shù)、方便的檢測(cè)手段在工業(yè)制造檢測(cè)和醫(yī)療診斷行業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在其高速發(fā)展的同時(shí),隨之而來的成本問題、人機(jī)交互操作和圖像處理能力是制約電子內(nèi)窺鏡發(fā)展的重要因素。如何解決這些問題以提高電子內(nèi)窺鏡的實(shí)用性是電子內(nèi)窺鏡發(fā)展的重要方向。本文以ALTERA公司的低成本FPGA-CYCLONE系列芯片為核心,對(duì)電子內(nèi)窺鏡的人機(jī)交互操作和圖像處理算法進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。
　　 本文在廣泛調(diào)研了電子內(nèi)窺鏡的發(fā)展動(dòng)

2、態(tài)及應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)比論證了幾種可行的內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)方案,整合現(xiàn)有資源提出了基于CYCLONE FPGA的電子內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng)方案。在硬件方面對(duì)視頻預(yù)處理電路、圖像處理模塊以及外圍控制電路進(jìn)行研究。在軟件方面設(shè)計(jì)了PS/2鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序和用戶界面以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作、設(shè)計(jì)了基于SDRAM的圖像緩存控制模塊在提高存儲(chǔ)容量的同時(shí)進(jìn)一步地降低了成本、研究了圖像拼接算法模塊以增強(qiáng)圖像處理能力。最后給出了系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,并對(duì)研究中出現(xiàn)的問題