主被動混合隔振器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、隨著科技不斷發(fā)展，人們對各種環(huán)境和設(shè)備的振動要求越來越高，傳統(tǒng)單一的被動、主動隔振器已逐漸不能滿足人們的需求，故本文設(shè)計(jì)了一款主被動結(jié)合的混合式隔振器，即將電磁作動器與橡膠隔振器串聯(lián)在一起，通過一定的控制算法控制執(zhí)行器的工作，該方法既可以有效地減小能量損失，又可以達(dá)到更好的隔振效果。
　　論文主要分為幾大部分，首先對共振式電磁執(zhí)行器進(jìn)行了動力學(xué)分析，得出執(zhí)行器的出力大小主要與氣隙磁場強(qiáng)度、線圈匝數(shù)、通入電流大小等因素有關(guān)，在此基礎(chǔ)

2、上利用電磁場有限元分析軟件 ANSOFT對執(zhí)行器磁路結(jié)構(gòu)中各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算，得出最優(yōu)磁路零件尺寸。在彈簧的設(shè)計(jì)中，利用軟件對彈簧的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，確保彈簧剛度等因素符合執(zhí)行器的要求。
　　在完成執(zhí)行器的整體加工后，對執(zhí)行器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，測試執(zhí)行器的固有頻率、加速度響應(yīng)等特性。經(jīng)過不通電靜止和通電運(yùn)動兩種狀態(tài)的實(shí)驗(yàn)測試后，得出所設(shè)計(jì)執(zhí)行器的固有頻率在40Hz，其加速度響應(yīng)與電流、電壓的傳遞函數(shù)與理論計(jì)算值基本相符，執(zhí)行器輸

3、出的作動力隨著電流的增大不斷增大，基本呈線性分布，執(zhí)行器性能良好。
　　之后本文根據(jù)所設(shè)計(jì)的電磁執(zhí)行器選擇了一款橡膠隔振器，并對該橡膠隔振器進(jìn)行了測試，在10-150Hz的頻帶中，橡膠隔振器具有減振效果，其效果在0-6.2dB之間。之后將橡膠隔振器與執(zhí)行器剛性連接構(gòu)成一個系統(tǒng)，測量其整體固有特性，基本與橡膠隔振器特性相同。
　　完成特性測試后，利用 x-LMS算法進(jìn)行了振動主動控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)效果良好，與單獨(dú)橡膠隔振器隔振相比