基于OGRE的橋式起重機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著橋式起重機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用增多,對(duì)于專業(yè)的起重機(jī)駕駛員的需求隨之增加,隨之要求研發(fā)一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的橋式起重機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器代替原有的真實(shí)訓(xùn)練方式。
　　模擬器分為軟件模擬和硬件仿真兩個(gè)部分,主要負(fù)責(zé)軟件模擬部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。硬件仿真部分由模擬駕駛艙、可編程邏輯控制器(PLC)、PC主機(jī)和顯示器組成,PLC接受模擬駕駛艙的操作信息計(jì)算得出起重機(jī)仿真狀態(tài)信息,并傳給模擬器的軟件部分。軟件模擬部分主要工作是讀取硬件仿真部分傳

2、遞的起重機(jī)狀態(tài)信息來實(shí)時(shí)更新和繪制起重機(jī)的工作場(chǎng)景,并完成聲效模擬。
　　根據(jù)模擬器設(shè)計(jì)需求和硬件工作流程,完成模擬器軟件部分的模塊化設(shè)計(jì),其中主要是對(duì)集裝箱作業(yè)進(jìn)行了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及虛擬場(chǎng)景設(shè)計(jì)。系統(tǒng)還添加了海洋、天空已加強(qiáng)虛擬場(chǎng)景的真實(shí)感,并利用3DSMax建模工具根據(jù)層次建模原則創(chuàng)建了港口、橋吊、輪船、集卡以及集裝箱模型。最后,確定采用開源圖形引擎OGRE作為開發(fā)平臺(tái),結(jié)合輸入引擎OIS來處理PC端輸入,完成了模擬器