基于流和八叉樹(shù)的車(chē)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理.pdf

1、車(chē)載LiDAR掃描測(cè)量系統(tǒng)作為一種非接觸主動(dòng)測(cè)量的新式測(cè)量技術(shù)，相比與傳統(tǒng)的測(cè)量方法具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，其具有作業(yè)速度快，受天氣影響小等特征。車(chē)載LiDAR掃描系統(tǒng)掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)精度高、數(shù)據(jù)量大、信息豐富、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。而點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量大的特性給點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)的處理及應(yīng)用帶來(lái)了一定麻煩。本文就提高對(duì)大量車(chē)載點(diǎn)去數(shù)據(jù)的組織與管理方面進(jìn)行了研究，主要貢獻(xiàn)如下:
　　1、研究了流式處理理論與方法，并根據(jù)車(chē)載LiDAR掃描點(diǎn)云

2、數(shù)據(jù)的強(qiáng)空間一致性特點(diǎn)，將流式處理方法應(yīng)用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，顯著地提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)與處理速度。2、研究了常規(guī)車(chē)載LiDAR掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的一般處理方法，通過(guò)對(duì)八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)的深入研究，提出了改進(jìn)的八叉樹(shù)模型，優(yōu)化八叉樹(shù)節(jié)點(diǎn)在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在提高海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理時(shí)對(duì)內(nèi)存的高效利用的同時(shí)，也極大地減小了處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的大小。
　　3、研究了流式處理與八叉樹(shù)相結(jié)合的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，使用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的原型系統(tǒng)，并