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1、為了保障分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的可靠性,本文采用主副版本復(fù)制技術(shù)來提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合首次適應(yīng)分配算法,提出了一種基于異構(gòu)的分布式實(shí)時(shí)容錯(cuò)調(diào)度算法。綜合考慮實(shí)時(shí)任務(wù)的時(shí)限、價(jià)值和松弛時(shí)間等特征因素,來計(jì)算任務(wù)的優(yōu)先級(jí),并將實(shí)時(shí)任務(wù)按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序。根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)以及對(duì)實(shí)際應(yīng)用的分析,給出系統(tǒng)容錯(cuò)模型,并以此給出任務(wù)容錯(cuò)可調(diào)度條件。在滿足任務(wù)可調(diào)度的前提下,對(duì)主版本時(shí)限進(jìn)行了優(yōu)化,在一定程度上均衡處理器負(fù)載和提高處理器利用率。最后
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