CPS分布式執(zhí)行器間同步機制的研究.pdf

1、信息物理融合系統(tǒng)是存在多個系統(tǒng)單元的大型復(fù)雜系統(tǒng)，常被應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等重要領(lǐng)域，因此各系統(tǒng)單元之間操作的同步性十分重要。然而，信息物理融合系統(tǒng)存在延遲不確定、延遲抖動大和節(jié)點不同步等問題，這些問題導(dǎo)致了執(zhí)行器之間的同步問題是一個難以解決的瓶頸問題。所以，本文從以下兩個方面展開研究：
　　延遲抖動不僅會影響系統(tǒng)的實時性、可預(yù)測性，而且會影響系統(tǒng)的同步性。為了減小延遲抖動對系統(tǒng)的影響，本文首先分析現(xiàn)有的三種抖動緩沖算法，并通

2、過引入拉依達(dá)準(zhǔn)則，解決三種算法預(yù)測值均會受到延遲抖動影響這一問題。然后提出一種基于導(dǎo)數(shù)最小二乘算法的抖動平滑算法。該算法可以精確預(yù)測網(wǎng)絡(luò)延時，達(dá)到平滑延遲抖動的目的。在此基礎(chǔ)上，分別采用均勻分布和更加接近實際網(wǎng)絡(luò)延時的Pareto分布作為網(wǎng)絡(luò)延時數(shù)據(jù)進行算法驗證。實驗結(jié)果表明，改進后的算法不受延遲抖動的影響，導(dǎo)數(shù)最小二乘抖動平滑算法具有良好的有效性和可靠性。
　　同步節(jié)點部署優(yōu)化也是實時性與同步性研究的重要方向。在部署節(jié)點時，要兼