新型鋼管碼垛機的研制.pdf

1、鋼管在生產(chǎn)建設中具有十分重要的作用，隨著我國工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進步，對鋼材的需求量日益提高，傳統(tǒng)的人工包裝由于生產(chǎn)率低已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要；其次用戶為便于鋼材的運輸和存儲對鋼鐵產(chǎn)品包裝的要求也隨之提高，因此研制鋼管精整包裝生產(chǎn)線需要的設備具有很大的現(xiàn)實意義和經(jīng)濟價值。鋼管碼垛機是制造鋼管企業(yè)的重要設備，完成鋼管的自動碼垛就需要鋼管碼垛機。本課題對設計的鋼管碼垛機的工作原理進行了介紹，對其控制系統(tǒng)進行了設計，對其中的重要組成部分移料機

2、構(gòu)進行了具體的研究。本課題的主要研究內(nèi)容如下：
　　（1）對六角形碼垛進行了相關(guān)計算為鋼管碼垛機的設計提供依據(jù)，對設計的鋼管碼垛機的原理進行了闡述，對其移料機構(gòu)進行了詳細的設計并對其動力學參數(shù)進行了計算。
　?。?）在動力學分析軟件ADAMS中對模型進行運動仿真，通過仿真測量出機構(gòu)的最大驅(qū)動力、原動件的最大功率、原動件的做功和各關(guān)鍵鉸鏈的受力情況，為機構(gòu)最大驅(qū)動力的優(yōu)化、電機功率的選擇、了解機構(gòu)的耗能和關(guān)鍵部件的強度校核提供