單繞組無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)的繞組故障容錯控制研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活，適用于高速驅(qū)動場合，具有良好的容錯運(yùn)行性能。與普通SRM結(jié)構(gòu)相類似的單繞組無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)（BSRM）集旋轉(zhuǎn)與懸浮功能于一體，有望繼承普通SRM優(yōu)異的高速適應(yīng)性和強(qiáng)容錯性等優(yōu)點，逐步引起了各國學(xué)術(shù)界的關(guān)注。
　　基于直接控制思想的單繞組BSRM直接轉(zhuǎn)矩和直接懸浮力控制策略不僅有效降低了轉(zhuǎn)矩脈動和懸浮力波動，而且具有控制算法簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。為探索單繞組BSRM的容錯性能，分別基于單繞

2、組BSRM的傳統(tǒng)控制策略和直接轉(zhuǎn)矩與直接懸浮力（DTC&DFC）控制策略，針對電機(jī)繞組發(fā)生故障時的容錯運(yùn)行控制方法展開研究。
　　首先，針對傳統(tǒng)的方波控制策略，建立了考慮雙相耦合的短路容錯數(shù)學(xué)模型。以此容錯數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，提出了繞組發(fā)生短路故障時的懸浮力補(bǔ)償策略，并對該故障引起的輸出轉(zhuǎn)矩下降問題進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)难芯俊７抡婧蛯嶒灲Y(jié)果證實了懸浮力與轉(zhuǎn)矩同時補(bǔ)償?shù)目尚行浴?br>　　其次，針對傳統(tǒng)控制方法的局限性，重點研究了單繞組BSR