基于S5PV210的電梯門視頻光幕的實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于目前普遍使用的紅外線加安全觸板電梯門控制系統(tǒng)分辨率低于20-40mm，存在夾手、腳等現(xiàn)象。研究動(dòng)作可靠準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)迅速、動(dòng)態(tài)特性好、分辨率高的電梯門控制系統(tǒng)具有較高的現(xiàn)實(shí)工程意義?；诖耍疚奶岢隽嘶谝曨l光幕的電梯門控制系統(tǒng)。
　　本論文在對(duì)視頻采集處理方法進(jìn)行比較后，確定了電梯門視頻光幕系統(tǒng)控制方案及軟硬件平臺(tái)。采用主頻可達(dá)1GHZ、2000DMIPS（每秒運(yùn)算2億條指令集）的高性能運(yùn)算能力、ARM CortexT

2、M-A8內(nèi)核的S5PV210芯片作為核心處理器。由于圖像處理的數(shù)據(jù)量大，本文采用 USB2.0接口高清數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)現(xiàn)視頻圖像從攝像頭到處理器的高速采集傳輸。在對(duì)圖像進(jìn)行辨識(shí)、分析之后，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯門的控制。為了簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，使用Linux系統(tǒng)中的V4L2開發(fā)技術(shù)對(duì)視頻圖像進(jìn)行了提取。視頻光幕主要是通過(guò)對(duì)采集來(lái)的圖像加以識(shí)辨，判斷是否有乘客及乘客的手腳(小于20-40mm等物體)物體處于電梯門框線及底部門框處，甚至判斷是否有乘客正在進(jìn)入電梯

3、。若有物體處在電梯門框線或底部門框，則發(fā)出阻止關(guān)門信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯門的控制。
　　電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)具有很好的前景，它可以代替目前的紅外線光幕加安全觸板的電梯門系統(tǒng)。由于圖像檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，20-40mm的小物體在圖像中可以很容易的檢測(cè)出來(lái)，使得電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)分辨率得以提高。同時(shí)由于電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)基于圖像檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，視頻光幕甚至可以提前檢測(cè)乘客是否進(jìn)入電梯，從而在電梯門碰到人或物之前發(fā)出阻止關(guān)門信號(hào)，實(shí)現(xiàn)防止發(fā)生電