機(jī)械式礦用挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析.pdf

1、目前單斗挖掘機(jī)設(shè)計的強(qiáng)度計算，通常是采用靜力強(qiáng)度計算的方法。而單斗挖掘機(jī)在工作中實(shí)際所承受的載荷與現(xiàn)在計算考慮的載荷并不相同。這是因?yàn)樵跈C(jī)械各部分機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的靜力強(qiáng)度計算中，沒有考慮帶所承受載荷的動力性質(zhì)，運(yùn)動慣性及其所引起的各部分機(jī)構(gòu)和構(gòu)件的振動，因此造成一些零部件的提前損壞。為了避免此現(xiàn)象的發(fā)生，在設(shè)計計算中引進(jìn)了較大的安全系數(shù)，也引進(jìn)了綜合性的動力系數(shù)。但是由于計算是粗略的，所以不能全面正確的估價動載荷的動力作用。
　　

2、單斗挖掘機(jī)的工作條件，使機(jī)器的載荷在工作過程中變化不確定的，且機(jī)器啟動、制動頻繁，堵轉(zhuǎn)隨時可能發(fā)生，故其動載荷特別明顯。為了簡化計算，并研究機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)及振動規(guī)律，針對單斗挖掘機(jī)復(fù)雜的實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)，用一個“相當(dāng)”的振動系統(tǒng)來代替，而代替后的系統(tǒng)，要確保原系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)的物理量不變。這種代替的“相當(dāng)”系統(tǒng)叫做“當(dāng)量系統(tǒng)”，描述這個簡化的當(dāng)量系統(tǒng)的圖形叫做計算圖。
　　要做出這種當(dāng)量系統(tǒng)，必須把運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行當(dāng)量轉(zhuǎn)化換算。本文

3、以23m3單斗機(jī)械式挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為實(shí)例，建立了單斗挖掘機(jī)當(dāng)量系統(tǒng)，并把復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動簡化成一個簡單、易于計算的計算圖。本文利用這個當(dāng)量系統(tǒng)建立力學(xué)模型，然后根據(jù)這個數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，求解出力學(xué)模型的動載荷大小，在進(jìn)行零部件的靜力強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度計算。
　　同時對挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)整體運(yùn)用RrcurDyn進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，得出了最大回轉(zhuǎn)力矩數(shù)值，并與數(shù)學(xué)模型得出的結(jié)論一起與現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)行比較，求回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動載荷系數(shù)