ATM挖鈔機構動力學仿真分析.pdf

1、自動柔性材料處理機械在各個領域的應用非常廣泛，從打印機、復印機等辦公設備的取紙和送紙機構，到面料的自動化處理，再到點鈔機、自動取款機的挖鈔和送鈔機構等。特別是自動取款機在出鈔的時候可能會出現(xiàn)卡鈔、疊鈔和鈔票撕裂等故障。因此，合理設計挖鈔和送鈔機構，保證紙幣運送的平穩(wěn)可靠已經(jīng)成為自動取款機設計的當務之急。
　　本文根據(jù)自動取款機挖鈔機構中紙幣和捻鈔輪、剝離輪、導向輪間的相互作用力來推導出紙幣的運動方程式，其中用修正后的庫倫摩擦力來代

2、替紙幣和各個滾輪之間的接觸力。文中把挖鈔過程分為捻鈔、粘連紙幣剝離和進鈔三個階段，并對三個階段分別建立相應的力學模型。
　　本文對建立的各個階段的力學模型，利用MATLAB程序編寫相應的程序來模數(shù)值擬捻鈔階段中捻鈔輪轉速和正壓力對捻鈔成功率的影響、粘連紙幣剝離階段中剝離輪轉矩和正壓力對兩張粘連紙幣和單張紙幣剝離的影響、進鈔階段中導向輪轉動慣量和其與紙幣間動摩擦系數(shù)以及正壓力對進鈔的影響，得到了相關參數(shù)的影響曲線和優(yōu)化參數(shù)。