基于以太網(wǎng)的LOX遠程加注控制技術研究與實現(xiàn).pdf

1、火箭發(fā)射是高風險的試驗任務，現(xiàn)場涉及的人員和設備眾多，國內(nèi)外靶場相關部門都很重視，尤其是發(fā)射帶低溫子級的火箭，因此各國靶場均把低溫推進劑輸送、加注系統(tǒng)列為關鍵系統(tǒng)。LOX（液氧）作為最基本的低溫推進劑，在國內(nèi)外各靶場應用普遍，由于其超低溫、易引燃、易爆的特性和火箭發(fā)射的高可靠性要求，LOX加注控制過程要考慮特殊需求，即系統(tǒng)的高可靠性、高安全性、控制實時性和設備易維修性。
　　為了保障加注操作人員和現(xiàn)場設備的安全，需要改造舊的LOX

2、加注控制系統(tǒng)，并按照大于5km遠距離控制模式來設計建設新的加注控制系統(tǒng)，現(xiàn)場設備既能近距離控制又能遠程控制，加注過程中實現(xiàn)現(xiàn)場無人值守，能實現(xiàn)自動控制供氣供液和數(shù)據(jù)實時處理與判讀。本文以西南某靶場的LOX加注遠程控制系統(tǒng)設計和建設為目標，首先介紹了國、內(nèi)外靶場在LOX加注控制方面的發(fā)展現(xiàn)狀，進而結(jié)合先進的控制技術、通信技術、遠程監(jiān)控技術和現(xiàn)場總線技術設計了新的加注控制系統(tǒng)，其次進行了系統(tǒng)硬件選型、軟件開發(fā)和程序調(diào)試，最后對控制系統(tǒng)整體進

3、行了可行性分析。
　　針對射前補加階段的加注流量精確控制會受到多個因素影響的實際情況，本文結(jié)合系統(tǒng)被控過程模型研究及氣動調(diào)節(jié)閥模型分析，研究并建立了射前補加階段的系統(tǒng)總體控制模型，并對該模型的參數(shù)變化進行了分析和預測，最后采用PID控制方法對該系統(tǒng)進行了有效控制。本文運用MATLAB的Simulink軟件對貯罐氣枕壓力精確控制模型進行了動態(tài)性能仿真，研究分析了模糊自調(diào)整 PID控制算法對貯罐氣枕壓力控制的控制效果，為LOX加注系統(tǒng)