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文檔簡介
1、靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)中的一種核心裝置。為了減小不平衡電壓對系統(tǒng)供電性能的影響,STATCOM可以工作在不對稱負(fù)荷補(bǔ)償?shù)哪J较?。本文對H橋串聯(lián)型鏈?zhǔn)絊TATCOM的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,研究了階梯波調(diào)制方法、直流電容電壓平衡控制和不對稱負(fù)載的平衡補(bǔ)償?shù)葐栴}。
首先闡述了鏈?zhǔn)絊TATCOM的基本工作原理,在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換在同步兩相坐標(biāo)系下建立了鏈?zhǔn)絊TATCOM的數(shù)學(xué)模型。針
2、對階梯波調(diào)制方法的鏈?zhǔn)絊TATCOM,深入探討了其調(diào)制原理及具體實(shí)現(xiàn)方式,并給出了階梯波開通角度的數(shù)學(xué)表達(dá)式。分析了階梯波調(diào)制方法的電容電壓不平衡現(xiàn)象,并給出了電容電壓波動(dòng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式,在此基礎(chǔ)上得到電容電壓不平衡的規(guī)律。采用了選擇開通方式平衡電容電壓的控制方法,介紹了這種控制策略的原理和工作模式判斷方法,并在仿真中對比了采用此種平衡控制方法與未采用平衡控制方法電容電壓波形,驗(yàn)證了基于選擇開通方式平衡電容電壓的控制方法的有效性。
3、 采用了一種適用于補(bǔ)償不對稱負(fù)荷的鏈?zhǔn)絊TATCOM控制系統(tǒng)方案。該方案結(jié)合ip-iq法和對稱分量法的分相導(dǎo)納檢測算法,詳細(xì)介紹了基于對稱分量法的檢測導(dǎo)納算法以及ip-iq法??紤]STATCOM等效串聯(lián)電阻引起的系統(tǒng)非線性,使控制系統(tǒng)難以設(shè)計(jì),將引起系統(tǒng)非線性部分分離出來,通過擬合函數(shù)的方式,找到以電納Bg為輸入,以控制角為輸出的函數(shù)??刂破鞑捎媚:齈ID方法,使系統(tǒng)具有了良好的動(dòng)態(tài)性能。針對直接網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納反饋、擬合函數(shù)模塊+直接網(wǎng)側(cè)導(dǎo)
4、納反饋、負(fù)載導(dǎo)納前饋+擬合函數(shù)模塊+直接網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納反饋這三種控制方法進(jìn)行了比較,分析了其中各部分引起的延遲時(shí)間。采用負(fù)載導(dǎo)納前饋+擬合函數(shù)模塊+網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納反饋的不對稱負(fù)荷平衡補(bǔ)償方法,其中,負(fù)載導(dǎo)納前饋響應(yīng)速度快,網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納反饋穩(wěn)態(tài)無靜差。在仿真平臺搭建模型,驗(yàn)證了三種控制算法的正確性與有效性。
針對提出的調(diào)制策略、電壓平衡控制方法以及STATCOM用于不平衡負(fù)荷補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǖ认嚓P(guān)問題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),搭建了380V/5A鏈?zhǔn)絊TATC
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