無刷直流電機(jī)高效節(jié)能控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著功率器件的產(chǎn)生和近幾年來功率管頻繁的更新?lián)Q代，伴隨著新型的電力電子與電機(jī)傳動(dòng)的發(fā)展，以數(shù)字電子技術(shù)、控制電機(jī)和其他多種學(xué)科為基礎(chǔ)，無刷直流電機(jī)以自身強(qiáng)大的生存能力取代有刷直流電機(jī)，已經(jīng)成為一個(gè)必然的趨勢。在特殊行業(yè)領(lǐng)域，由于供電系統(tǒng)能量有限，雖然無刷直流電機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn)但是其本身結(jié)構(gòu)決定自身的功率比較大，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對系統(tǒng)的可靠性能和運(yùn)行效率要求還是比較高的，國家提倡節(jié)能環(huán)保，在有限的能量供應(yīng)系統(tǒng)中，研究無刷直流電機(jī)的高效節(jié)能控制系

2、統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)，就顯得非常重要和急迫。
　　本文主要針對無刷直流電機(jī)高效節(jié)能控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與研究，本文首先介紹了本課題研究的背景和現(xiàn)實(shí)意義，建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)速度控制器，有效的消除了傳統(tǒng)PID控制算法的不穩(wěn)定性，并采用離散Kalman濾波器對隨機(jī)干擾和測量噪聲構(gòu)成的組合干擾進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)了對被控信號的準(zhǔn)確估計(jì)，基于Matlab/Simulink仿真軟件，參考數(shù)學(xué)模型，在