基于Windows的軟PLC系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)控制領域的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的硬件PLC軟硬件體系結構封閉、各類產品的編程語言差別大等缺點逐漸暴露。軟PLC具備傳統(tǒng)PLC和PC的優(yōu)勢，比傳統(tǒng)的PLC具有更好的靈活性、可維護性和經濟性，便于與基于PC的全軟件數(shù)控系統(tǒng)融合設計，逐漸成為PLC技術發(fā)展的一個重要方向。
　　本課題選擇Windows系統(tǒng)作為軟PLC的軟件平臺，針對Windows的弱實時性，提出在Windows的驅動程序中創(chuàng)建一個實時內核進行實時擴展的方法。設計了軟P

2、LC的整體架構，設計的軟PLC由開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分組成。
　　針對軟PLC的開發(fā)系統(tǒng)設計，通過對功能需求分析，擬定了軟PLC的三種編程語言：梯形圖、指令表和結構化文本。設計了梯形圖編輯器和指令表編輯器，通過AOV圖與邏輯樹實現(xiàn)了梯形圖與語句表的轉換，并基于Lex&Yacc完成了結構化文本編譯器的設計。
　　通過研究軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的掃描原理及運行系統(tǒng)對實時性的要求，設計了基于Windows驅動程序的實時系統(tǒng)，構建了實時