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文檔簡介
1、隨動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,其種類繁多、功能各異。隨動系統(tǒng)的運行狀態(tài)直接影響到整個系統(tǒng)的性能,故對其進行性能測試非常必要。隨動系統(tǒng)測控裝置為隨動系統(tǒng)的研制和測試工作提供了條件和手段。一般的隨動系統(tǒng)測控裝置都是針對一種系統(tǒng)而研制的,不具備通用性。因此設(shè)計一種適用于多種場合,集測試、分析、顯示功能于一體的隨動系統(tǒng)測控裝置,具有非常重要的現(xiàn)實意義。
本文提出了一種基于ARM的隨動系統(tǒng)測控裝置設(shè)計方案,采用基于ARM92
2、0T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心控制CPU,具有RS485、CAN、16位并行接口等常用通信接口,LCD、鍵盤、USB等人機交互接口,可以滿足大部分數(shù)字隨動系統(tǒng)的測試需求;并且利用CAN總線擴展了以MCU為核心的軸角轉(zhuǎn)換板,適用于模擬隨動系統(tǒng)測試場合。測控裝置使用嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件平臺,利用強大的圖形界面工具Qt/Embedded完成測控軟件的設(shè)計。用戶可通過測控軟件向被測隨動系統(tǒng)發(fā)送典型測試信號(階躍、等
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