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文檔簡介
1、工業(yè)領(lǐng)域，機器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)中。工業(yè)4.0的到來，工廠智能化需求進一步加深。傳統(tǒng)的自動化廠商也對PLC和機器視覺進行了結(jié)合，有了許多成熟的產(chǎn)品。但是，不同廠商使用不同的視覺產(chǎn)品解決方案，不同單位視覺模塊的編寫缺乏統(tǒng)一的接口，視覺模塊復用性很差，這極大抑制了機器視覺產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。PLCopen是一個致力于控制領(lǐng)域標準化的組織，希望構(gòu)建一個符合IEC61131-3標準的可復用的視覺功能塊庫。
在滿足IEC61131-3標準的
2、功能塊基礎(chǔ)上，本文對符合其規(guī)范的視覺功能塊進行了深入的研究。結(jié)合圖像處理的特點，對視覺功能塊的模型、接口進行了定義。為了提高視覺系統(tǒng)的設(shè)計效率和安全性，設(shè)計了狀態(tài)模型來控制視覺功能塊的執(zhí)行流程并提出了異常處理機制。完成了可復用圖像功能庫的編寫并用XML進行了描述。
基于以上研究成果，設(shè)計開發(fā)了Computer Aided Special System視覺平臺，將圖像功能塊的所有算法載入了CASS視覺平臺。并對所提出的設(shè)計方法進
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