基于自然特征點的增強現(xiàn)實系統(tǒng)配準技術研究.pdf

1、增強現(xiàn)實（Augmented Reality）是在虛擬現(xiàn)實的基礎上產(chǎn)生的新技術及研究熱點，其利用計算機圖形學技術產(chǎn)生真實場景中原本不存在的虛擬場景，并通過配準技術將虛擬場景準確地“放置”在真實場景中，實現(xiàn)一個虛實融合的場景，顯示給用戶一個視覺感官效果真實的新環(huán)境。
　　本文主要研究了基于自然特征點的增強現(xiàn)實系統(tǒng)中的配準技術并在此基礎上開發(fā)了一個實用性的增強現(xiàn)實系統(tǒng)。首先本文在研究攝像機模型和相關標定技術基礎上，論述了基于自然特征點

2、的增強現(xiàn)實系統(tǒng)中虛擬場景與真實場景之間的坐標轉(zhuǎn)換與配準問題。然后我們針對實用性增強現(xiàn)實技術的需要對FAST Corner、SURF這兩種常用算法進行了研究，在此基礎上提出了將非尺度空間的檢測算法Fast Corner與尺度空間的算法SURF相結(jié)合的策略。實驗結(jié)果表明，這種新的檢測策略能很好地兼顧增強現(xiàn)實系統(tǒng)的實時性和準確性的需要。接著本文對特征匹配和跟蹤的問題進行了研究，采用K-d tree的方法來完成特征匹配的工作，并采用L-K光流算