水平鹽穴儲氣庫形態(tài)探測器控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：革翻照年L日期：_二型業(yè)LL上—一關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的

2、原件與復(fù)印件；②學(xué)校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：_j壟』塹乓L日期：一導(dǎo)師簽名：圣鑫塹日期：趁f娩15：生太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文運動控制提供依據(jù)。通訊模塊將測量信息通過光纖傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)處理、顯示，并將控制信號反饋至中央控制單元，

3、通過運動控制模塊實現(xiàn)探測器的自動運動。論文完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計及系統(tǒng)實驗，采用單波束前視圖像聲吶881A檢測鹽腔的三維形態(tài)特征并傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。選用磁阻傳感器及信號調(diào)理電路構(gòu)成地磁場檢測模塊，測量探測器的航向角。利用溫度傳感器和LM324運算放大器完成系統(tǒng)電池監(jiān)測。采用C8051F020單片機及外圍電路組成控制系統(tǒng)，完成信號的采集處理以及探測器的驅(qū)動控制。應(yīng)用C語言編程實現(xiàn)信號的采集處理、探測器的運動控制以及地下和地面監(jiān)控