推土機(jī)六向鏟工作裝置研究.pdf

1、作為工程機(jī)械的一個(gè)主要的傳統(tǒng)機(jī)種，推土機(jī)除了向大型化發(fā)展外，同時(shí)也朝著小巧、靈活的方面發(fā)展。六向鏟工作裝置正是為了適應(yīng)這種市場(chǎng)需求應(yīng)運(yùn)而生的一種新型推土機(jī)工作裝置，其鏟刀的運(yùn)動(dòng)更加靈活，作業(yè)范圍更廣，更能滿足實(shí)際推土作業(yè)的要求。鑒于推土機(jī)六向鏟裝置工作條件極其惡劣，是承受工作載荷的主要部件，因此，對(duì)推土機(jī)六向鏟工作裝置的分析研究具有很重要的意義。
　　本論文基于推土機(jī)六向鏟工作裝置的數(shù)學(xué)模型:分析六向鏟工作裝置中項(xiàng)推架的運(yùn)動(dòng)過程，

2、利用阻尼最小二乘法得出六向鏟鏟刀的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;確定鏟刀所受最大載荷的位置，得到提升液壓缸力、頂推架支點(diǎn)反力和各鉸點(diǎn)反力的計(jì)算方法;運(yùn)用復(fù)數(shù)向量法得到六向鏟工作裝置中升降、側(cè)傾和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度、速度和加速度分別與U形架、鏟刀之間的計(jì)算關(guān)系;運(yùn)用空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)，研究基于MATLAB為平臺(tái)的角度液壓缸的運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡;建立基于ADAMS的六向鏟虛擬樣機(jī)模型，分析六向鏟在工作過程中鏟刀的位移、角度與速度變化規(guī)律;通過Pro/E軟件建立六向鏟三維實(shí)體