無刷直流電機控制系統(tǒng)的智能算法研究.pdf

1、無刷直流電機沒有有刷直流電機電刷摩擦換向所帶來的一系列問題,同時它結(jié)構(gòu)簡單,運行效率高、易于維護、運行可靠,廣泛應(yīng)用于在國民生活的方方面面。無刷直流電機控制系統(tǒng)具有多變量和非線性的特性,隨著現(xiàn)代社會的逐漸發(fā)展,傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)逐漸難以滿足它對精確控制要求?，F(xiàn)在有關(guān)于無刷直流電機控制的研究已經(jīng)成為電機控制領(lǐng)域的一大熱點。現(xiàn)代模糊控制理論以其獨特的優(yōu)越性逐漸在無刷直流電機控制領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用,可是模糊控制在參數(shù)自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)方面還有

2、些許不足,因此,本文將結(jié)合模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)優(yōu)點的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用到無刷直流電機控制系統(tǒng)中。
　　為了研究無刷直流電機控制系統(tǒng)智能算法的問題,論文首先介紹了無刷直流電機的發(fā)展,接著陸續(xù)介紹了無刷直流電機的工作原理,基本組成及數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上利用Matlab對無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了建模仿真。介紹了模糊控制的概況和模糊控制器的結(jié)構(gòu),把模糊PID控制應(yīng)用到了無刷直流電機控制系統(tǒng)之中。針對模糊控制的缺點,引出了模