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1、設(shè)備檢測(cè)作為工業(yè)控制中的重要部分,需要進(jìn)行主控的上位機(jī)和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的下位機(jī)共同完成。設(shè)備檢測(cè)提供表示各類設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù),對(duì)于安全生產(chǎn)意義重大。在設(shè)備檢測(cè)過程中,數(shù)據(jù)傳輸是必不可少的環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸受限于下位機(jī),在擴(kuò)展、移植或更新方面有很大的局限性。本文研究的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),使用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的樹莓派微型計(jì)算機(jī)作為下位機(jī),利用其性能上的優(yōu)勢(shì),編寫擴(kuò)展性良好、移植性強(qiáng)的通信程序,突破傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的局限。
本文通過研究X
2、ML-RPC和Modbus協(xié)議的特性,找到它們與數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)合點(diǎn),并以此結(jié)合點(diǎn)為核心逐步構(gòu)造出設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。論文介紹了研究背景以及相關(guān)技術(shù),然后分析當(dāng)前亟需解決的問題,即打破“專門機(jī)器專門軟件”的局限,創(chuàng)建一套可以在多種平臺(tái)和多種網(wǎng)絡(luò)下進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)傳輸軟件。本文研究的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以樹莓派微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在上面布置服務(wù)器程序,使其作為下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并與上位機(jī)進(jìn)行通信。服務(wù)器提供XML-RPC和Modbus兩種服務(wù)使得數(shù)據(jù)傳
3、輸在兩個(gè)層面上獨(dú)立。XML-RPC服務(wù)部分利用HTTP協(xié)議報(bào)文封裝XML格式的數(shù)據(jù),只要在服務(wù)器端注冊(cè)好方法,則可以在不同操作系統(tǒng)的客戶端與服務(wù)器端之間直接進(jìn)行方法的調(diào)用,使數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在操作系統(tǒng)層面的獨(dú)立。Modbus服務(wù)部分提供基于TCP的Modbus協(xié)議的實(shí)現(xiàn),利用Modbus協(xié)議中定義的數(shù)據(jù)模型來存取數(shù)據(jù),這樣,其它實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議的傳輸網(wǎng)絡(luò)就可以與本系統(tǒng)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)了在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)層面的獨(dú)立。
在數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方
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