基于PLC的彈簧整定機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的興起，平面渦卷彈簧的需求量巨大。目前，國(guó)內(nèi)彈簧的生產(chǎn)大多采用單個(gè)工序的手工生產(chǎn)方式，生產(chǎn)速度緩慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，生產(chǎn)效率極低，無(wú)法滿(mǎn)足日益提高的市場(chǎng)要求。為解決上述問(wèn)題，我校機(jī)械工程學(xué)院與成都川翔工貿(mào)有限公司合作研制了一條AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線(xiàn)。
　　 本文以AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線(xiàn)中整定實(shí)驗(yàn)機(jī)為研究對(duì)象，完成了整定機(jī)的總體設(shè)計(jì)，控制部分硬件與軟件設(shè)計(jì)，以及平面渦卷彈簧角度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　

2、 采用步科觸摸屏作為人機(jī)交互界面，PLC接收指令并輸出相應(yīng)信號(hào)，采用靜力矩傳感器檢測(cè)卷簧扭矩，使用PLC的高速計(jì)速器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)采集扭矩信號(hào)。使用EV5000作為組態(tài)軟件，使用STEP7-MicroWIN作為下位機(jī)編程軟件。整個(gè)程序都采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅使得人機(jī)界面更加清晰、直觀(guān)，下位機(jī)調(diào)試也變得更加容易。
　　 提出一種實(shí)時(shí)檢測(cè)卷簧角度的方法。CCD攝像機(jī)采集的卷簧圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后，輸出角度信號(hào)。使用MATLAB仿