基于結(jié)構(gòu)光的人體三維掃描關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、論文主要針對基于結(jié)構(gòu)光的人體三維掃描的幾項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并在詳細(xì)介紹的基礎(chǔ)上進(jìn)行了方法選擇和系統(tǒng)設(shè)計，最終完了樣機(jī)的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了物體表面三維坐標(biāo)的求解，并進(jìn)行了三維重構(gòu)實驗。
　　對拍攝激光圖像進(jìn)行了一系列的預(yù)處理工作，包括對光條圖像的平滑濾波，通過對幾種濾波方法的比對，采用更適合本實驗的中值濾波法;對圖像進(jìn)行分割，采用了基于動態(tài)閾值的分割方法;對圖形進(jìn)行了光條中心提取，經(jīng)分析后最終采用曲線擬合法進(jìn)行處理。

2、r>　　文章對三維重構(gòu)中常用的經(jīng)典空間坐標(biāo)系進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并推導(dǎo)了它們之間的變換關(guān)系式。介紹了空間基礎(chǔ)的攝像機(jī)計算模型，分別為線性模型及非線性模型。在對直接線性標(biāo)定、Tsai的分步標(biāo)定方法及張正有平面標(biāo)定法詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對張正有法進(jìn)行了變換應(yīng)用，采用了多探頭同時掃描拍攝圖片來標(biāo)定的方法。
　　對結(jié)構(gòu)光下的人體掃描中存在的問題進(jìn)行了分析，并提出了解決方案。介紹了三維掃描系統(tǒng)中常用的硬件參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分類，包括一字線激光器、CCD、