鹽業(yè)斗輪取料機行走機構(gòu)的建模及動力學(xué)仿真研究.pdf

1、中小型履帶式斗輪取料機在散料裝卸中主要用于散料的拆坨和裝車作業(yè)，目前已廣泛應(yīng)用于鹽場、建材、礦山和碼頭等場所。履帶行走機構(gòu)作為斗輪取料機的支撐和行走部件，是整機的基礎(chǔ)支撐，承受著斗輪取料機的整機自重以及工作過程中由工作裝置產(chǎn)生的作用力。其安全性和可靠性直接關(guān)系到整機的穩(wěn)定性，這就要求行走機構(gòu)工作可靠，確保斗輪取料機具有非常高的穩(wěn)定性，盡量降低對地面接地比壓，使其對于不同的路面條件，具有良好的通過性。
　　本文針對接地比壓是衡量履帶

2、車輛性能指標的主要要素之一，對履帶式斗輪取料機行走機構(gòu)進行計算機動力學(xué)仿真分析研究。通過三維建模、分析及動態(tài)仿真分析軟件對履帶式斗輪取料機行走機構(gòu)進行動態(tài)仿真分析，得出履帶行走機構(gòu)在不同典型工況下各支重輪的垂直載荷變化曲線以及履帶接地比壓的分布狀況，為履帶行走機構(gòu)乃至整機的設(shè)計提供依據(jù)。
　　本文以XLD120A小型履帶式斗輪取料機行走機構(gòu)為研究對象，基于參數(shù)化設(shè)計和虛擬樣機技術(shù)為研究方法。通過部分圖紙同時結(jié)合斗輪取料機相關(guān)參數(shù)數(shù)

3、據(jù)，通過計算獲得履帶行走機構(gòu)各個零部件的尺寸參數(shù)數(shù)據(jù)，進而建立各零部件的三維實體模型。在詳細分析履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及工作原理的基礎(chǔ)上，利用CATIAV5R18的裝配模塊進行履帶行走機構(gòu)的虛擬裝配，建立其裝配模型。利用CATIA與ADAMS的數(shù)據(jù)接口，將履帶行走機構(gòu)的三維模型導(dǎo)入到ADAMS中，通過設(shè)置模型零部件和地面模型的質(zhì)量屬性，添加約束、接觸力、摩擦力以及外部載荷，建立履帶行走機構(gòu)的虛擬樣機模型。針對履帶行走機構(gòu)三種典型作業(yè)工況進