基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的機動目標(biāo)跟蹤協(xié)議的實現(xiàn)方法.pdf

1、近年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越廣泛,目標(biāo)跟蹤就是其最主要的用途之一。在這其中又以機動目標(biāo)跟蹤更接近實際,難度也更大,使得機動目標(biāo)跟蹤成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要熱點之一。
　　一般情況下,我們使用卡爾曼濾波算法(KF)來預(yù)測估計目標(biāo)的狀態(tài)。然而,當(dāng)一個目標(biāo)有著高的機動性,KF算法并不適合用來跟蹤目標(biāo)。本文采用分布式交互多模式濾波器(IMM)和擴展卡爾曼濾波算法(EKF)來估計目標(biāo)的位置和速度。
　　在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,由于節(jié)

2、點的數(shù)目通常很多,不便管理,所以成簇成為無線傳感器網(wǎng)路中的一大優(yōu)勢。通過對節(jié)點分簇,局部的節(jié)點可以由自己所屬的蔟頭進行管理,同時可以實現(xiàn)能量的有效利用最終達到延長網(wǎng)絡(luò)壽命的效果。
　　本文通過機動目標(biāo)跟蹤算法和分簇協(xié)議二者的結(jié)合,分別采用了leach分簇協(xié)議和基于目標(biāo)預(yù)測位置的動態(tài)分簇協(xié)議來實現(xiàn)成簇。所不同的是,leach協(xié)議在目標(biāo)進入監(jiān)測區(qū)域前已實現(xiàn)分簇,之后隨著目標(biāo)進入?yún)^(qū)域,不同的簇參與目標(biāo)當(dāng)前時刻的跟蹤。而基于目標(biāo)預(yù)測位置的