基于圖像塊特征的焊縫識別算法研究.pdf

1、視覺焊縫識別因其精確、快速、可靠及可數(shù)字化等優(yōu)點，成為了近年來焊縫識別領域的熱點研究問題，在焊接工藝、焊縫缺陷檢測、焊縫智能識別等方面有著巨大的應用前景。在視覺焊縫識別定位中，環(huán)境光照的變化與腐蝕磨損是阻礙識別性能提升的主要因素，因此，解決光照及腐蝕磨損問題成為了焊縫識別定位的關鍵。
　　本文主要對焊縫識別定位中的特征提取、分類訓練、識別定位三個關鍵技術進行研究。在特征提取的研究中，采用基于圖像塊的選取方式對焊縫圖像特征進行提取，

2、并利用PCA對特征進行降維，利用累計貢獻率曲線為降維參考，以曲線放緩點維度作為各尺寸圖像塊特征的確定維度，降低了圖像塊特征維度。在分類訓練的研究中，采用基于LM的BP神經(jīng)網(wǎng)絡作為分類器，利用公式法和增長法結合的改進方法對網(wǎng)絡隱層節(jié)點進行確定，優(yōu)化了隱層節(jié)點的選擇。識別定位依據(jù)分類結果對圖像進行重構，利用橫向灰度值平均、最小焊縫寬度為識別定位指標，確定焊縫中心線。
　　本文在Matlab上搭建了一個基于圖像塊特征的焊縫識別系統(tǒng)，并在