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1、隨著全球的陸地資源日漸耗盡,對(duì)于海洋資源的開發(fā)刻不容緩,因此水聲通信網(wǎng)絡(luò)的研究有著巨大意義和廣闊的應(yīng)用前景。水聲通信網(wǎng)通過將低功耗、具有一定通信距離的節(jié)點(diǎn)按照特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布放到相應(yīng)的海域中,利用節(jié)點(diǎn)的自組織能力自動(dòng)建立起網(wǎng)絡(luò)路由;利用各節(jié)點(diǎn)路由實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)發(fā)傳輸,節(jié)點(diǎn)既是終端又是路由器。
本文以某水聲通信網(wǎng)項(xiàng)目的實(shí)際需求為背景,主要工作內(nèi)容基于OMAPL138嵌入式平臺(tái)的水聲通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。硬件平臺(tái)采用了基于Da
2、vinci雙核構(gòu)架的OMAPL138,在虛擬機(jī)環(huán)境下建立了完整的交叉編譯與調(diào)試環(huán)境,在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了Bootloader啟動(dòng)模塊、Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核及Ramdisk根文件系統(tǒng)的移植,并根據(jù)實(shí)際的需求對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行了相應(yīng)的剪裁,完成了核間通信以及DSP喚醒等驅(qū)動(dòng)程序編寫;基于Ad-Hoc無線自組網(wǎng)的相關(guān)協(xié)議,在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector Routing)路由
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