滾珠直線導(dǎo)軌副接觸問題的動力學(xué)分析.pdf

1、滾珠直線導(dǎo)軌以其摩擦系數(shù)小、運(yùn)動精度高、噪音小、承載能力強(qiáng)等特性，已經(jīng)在高檔數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛運(yùn)用，其工作過程中的動態(tài)特性也越來越受到企業(yè)的重視，人們對滾珠直線導(dǎo)軌的質(zhì)量要求也越來越高，其中振動和噪音是衡量滾珠直線導(dǎo)軌副質(zhì)量的關(guān)鍵因素，振動將直接導(dǎo)致導(dǎo)軌副導(dǎo)向精度降低。本文將著重從導(dǎo)軌的振動特性展開研究。
　　本文首先對滾道承載區(qū)內(nèi)的滾珠進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，將滾珠的復(fù)合運(yùn)動進(jìn)行分解，分析了每一種運(yùn)動姿態(tài)的特性，并推導(dǎo)出了每一種運(yùn)動姿

2、態(tài)的表達(dá)式，通過運(yùn)動姿態(tài)的分析得到了影響滾珠運(yùn)動精度的因素。
　　然后對承載區(qū)內(nèi)滾珠與滾道的接觸狀態(tài)進(jìn)行了分析，分析中考慮了滾道波紋度的影響因素，對所研究的導(dǎo)軌進(jìn)行了滾道表面波紋度的測試，在此基礎(chǔ)上建立了波紋度的模型；建立了滾珠與滾道因波紋度引起的接觸量變化的解析模型。基于赫茲接觸理論分析了滾珠與滾道之間接觸量與接觸力的關(guān)系；將滑塊簡化為一個剛體，建立滑塊的動力學(xué)方程。利用龍格庫塔數(shù)值求解方法在matlab中對動力學(xué)方程求解，得到