鉆井中鉆壓實時預(yù)測控制的基礎(chǔ)研究.pdf

1、在鉆井過程中，當前大多采用恒壓自動送鉆系統(tǒng)來調(diào)節(jié)鉆頭鉆壓。傳統(tǒng)的自動送鉆控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定等特點，但它常不能有效克服負載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響，因而在自動送鉆這種時變、時滯和非線性的系統(tǒng)中，難以實現(xiàn)準確控制，不能滿足鉆井要求。
　　本文針對傳統(tǒng)自動送鉆控制系統(tǒng)存在的不足，提出基于鉆壓預(yù)測的自動送鉆控制系統(tǒng)。首先，應(yīng)用時間序列與灰色系統(tǒng)理論分別建立鉆壓預(yù)測模型，結(jié)合實鉆數(shù)據(jù)校驗?zāi)Ｐ偷木炔Ρ葍煞N模型的優(yōu)

2、缺點，結(jié)果表明，基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預(yù)測模型具有更高的精度和更強的適用性。然后，利用基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預(yù)測模型，弱化系統(tǒng)的非線性干擾，建立滿足一定約束條件的決策機構(gòu)，將鉆壓預(yù)測模型與決策機構(gòu)加入自動送鉆控制系統(tǒng)中，設(shè)計了鉆壓預(yù)測自動送鉆控制系統(tǒng)。最后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，結(jié)合青海地區(qū)某勘探井的相關(guān)實鉆數(shù)據(jù)，對鉆壓預(yù)測自動送鉆控制系統(tǒng)進行仿真和分析，結(jié)果表明:基于灰色理論的鉆壓預(yù)測自動送鉆控制系統(tǒng)實現(xiàn)了提前控制的