帶式輸送機(jī)斷帶動(dòng)特性分析及抓捕器研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代大型煤礦主要的生產(chǎn)運(yùn)輸設(shè)備，已被廣泛地應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸中，發(fā)揮著極大的作用。因?yàn)槟z帶長期運(yùn)轉(zhuǎn)以及其它因素，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)斷帶事故，特別是傾斜運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)，運(yùn)輸負(fù)荷大，一旦發(fā)生意外斷帶，就會(huì)摧毀設(shè)備，讓礦井發(fā)生阻塞，甚至使人員遭受傷亡，礦井清理困難，損失非常嚴(yán)重。為了避免這類事件的發(fā)生，許多國家都在斷帶保護(hù)裝置上花費(fèi)大量的人力物力，已取得了很大進(jìn)展。在帶式輸送機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，帶式輸送機(jī)存在以下幾種常見的復(fù)雜性問題:1.帶式

2、輸送機(jī)初始啟動(dòng)運(yùn)行過程，輸送帶的速度和加速度的變化與膠帶剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)函數(shù)關(guān)系的問題;2.傳統(tǒng)的輸送帶研究是在將輸送帶視為剛性體的基礎(chǔ)上，把輸送帶的工作過程視為理想的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)輸送帶受力進(jìn)行簡化分析，然后再按照工作要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，動(dòng)張力則是按照一定系數(shù)代入計(jì)算。為了提高帶式輸送機(jī)的可靠性，通常是采用放大安全系數(shù)的方法，這樣一方面提高了帶式輸送機(jī)的成本，另一方面可能會(huì)使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)過程和抓捕制動(dòng)過程的振動(dòng)和不穩(wěn)定性提高。因此

3、本文針對(duì)這些問題進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　 按照本文的研究需要，對(duì)帶式輸送機(jī)的5種常用力學(xué)模型做了分析和對(duì)比，通過比較模型的力學(xué)特性，根據(jù)研究需要選擇Vogit模型?；陔x散模型的有限元思想建立帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得到動(dòng)力學(xué)建模的矩陣方程。用MATLAB對(duì)斷帶進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，得到斷帶后速度降為零的時(shí)間的影響因素。然后通過建立帶式輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)，以ST1250規(guī)格的輸送帶作為本文的研究實(shí)例，通過ADAMS得到了在輸送帶啟動(dòng)過程中

4、，剛度系數(shù)對(duì)帶的速度影響，阻尼系數(shù)對(duì)帶的速度和加速度影響，分析出速度和加速度的波動(dòng)等情況，為設(shè)計(jì)輸送機(jī)運(yùn)行的的平穩(wěn)性提供了參考。通過對(duì)兩種帶芯輸送帶試樣試驗(yàn)對(duì)比，將兩種輸送帶的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析比較。最后，通過對(duì)斷帶抓捕器各組成部件進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核，分析了斷帶抓捕器實(shí)現(xiàn)斷帶抓捕條件和動(dòng)態(tài)參數(shù)，將斷帶抓捕器和清煤裝置結(jié)合為斷帶抓捕系統(tǒng)。應(yīng)用Solidworks三維仿真設(shè)計(jì)出具有清煤裝置的動(dòng)態(tài)抓捕系統(tǒng)的效果圖，通過軟件中的motion插