基于圖像處理皮帶機載人安全監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，我國煤礦安全管理不斷得到加強，煤礦企業(yè)不僅高度重視生產(chǎn)效率，而且越來越重視煤礦的安全生產(chǎn)，安全生產(chǎn)的投入不斷加大，人員安全成為煤礦生產(chǎn)過程中的重中之重，然而可乘人鋼絲繩芯帶式輸送機上工作人員的安全監(jiān)測依然存在很大的安全隱患。因此，建立一套經(jīng)濟實用、安全可靠的皮帶機輸送帶安全監(jiān)測系統(tǒng)，已成為實現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)的迫切要求。
　　針對目前煤礦上帶式輸送機的乘人保護裝置存在誤報率高、易漏報、易傷人，嚴重影響生產(chǎn)效率的問題，在分析可乘

2、人鋼絲繩芯帶式輸送機結(jié)構(gòu)特點和乘人保護裝置要求基礎(chǔ)上，提出了一種優(yōu)于熱釋電紅外傳感器且適用于皮帶機的新型載人安全監(jiān)測系統(tǒng)的方案。利用TMS320C6748處理攝像頭采集的運動的皮帶機上的圖像，利用礦帽顏色、礦燈人臉輪廓等特征信息進行人員識別，然后利用RS485總線輸出一個開關(guān)量信號，控制輸送帶的急停，起到保護乘人安全的作用。本課題首先介紹了監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理和Modbus通信協(xié)議，其次提出了一種綜合了邊緣提取、顏色識別

3、、圖像幀差值的識別方法，并在MATLAB環(huán)境下進行了仿真和分析，驗證了算法的可行性，然后詳細介紹了監(jiān)測系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，具體的工作原理以及硬件電路，其中主要硬件電路有DSP最小系統(tǒng)、圖像采集模塊、LCD模塊、RS485串口通信電路、供電電路以及聲光報警電路等，最后給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要包括軟件設(shè)計環(huán)境CCS4.2、主函數(shù)和子程序的流程圖。
　　縱觀全文，針對雙載帶式輸送機上的人員安全問題，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于數(shù)字信號處理器的