基于PLC的自動(dòng)化焊接工作臺(tái)的研制與應(yīng)用.pdf

1、焊接工作臺(tái)分為焊接平臺(tái)和焊接轉(zhuǎn)臺(tái)，主要是為小型焊件焊接生產(chǎn)而研發(fā)的一種焊接輔助設(shè)備，對焊件起支撐、緊固、定位和變位作用，常與焊接機(jī)器人、專用焊機(jī)等配套，組成焊接單元或焊接工作站，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車制造、機(jī)械工程、鈑金加工等行業(yè)的焊接生產(chǎn)中?？煽俊?shí)用、高效的焊接工作臺(tái)不僅大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度，而且保證工件焊接質(zhì)量，以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
　　本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景，基于企業(yè)的焊接生產(chǎn)需求，論述了一種與焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，定位準(zhǔn)確、焊

2、件可變位、雙面焊接、工作效率高，適用于典型小型焊件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的柔性焊接工作臺(tái)的研制與應(yīng)用。
　　論文首先基于工程經(jīng)驗(yàn)，開始焊接工作臺(tái)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，包括本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，關(guān)鍵零部件選型、校核等;然后根據(jù)功能需求，設(shè)計(jì)焊接工作臺(tái)的控制系統(tǒng)，確立以PLC為控制核心的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，且進(jìn)行相關(guān)控制單元硬件設(shè)計(jì)和功能模塊軟件的設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)的調(diào)試;接著通過建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用臨界比例度法整定和校正系統(tǒng)PID控制參