高效智能節(jié)能泵站的研究.pdf

1、液壓泵站是為液壓系統(tǒng)提供動力的液壓源裝置，目前液壓泵站常用的泵有2種：定量泵與變量泵。定量泵排量不能改變，在使用過程中提供給液壓系統(tǒng)的流量由調(diào)速閥或節(jié)流閥調(diào)節(jié)，多余的流量通過溢流閥流回油箱，因此造成能源的極大浪費；變量泵排量可變，其中以變量柱塞泵為主，但變量柱塞泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工設(shè)備投入大，價格昂貴，另外噪聲較大，供貨周期長，主要應(yīng)用于高端液壓系統(tǒng)中。由于傳統(tǒng)液壓泵站效率低，能量浪費嚴(yán)重，因此深入研究高效、智能、節(jié)能的新型液壓泵站，對促進

2、經(jīng)濟發(fā)展、節(jié)約能源具有巨大的理論意義和實用價值。
　　本文通過對泵站的控制原理與方式進行分析比較，確定了節(jié)能泵站的控制方式及結(jié)構(gòu)組成。將大功率伺服驅(qū)動與廉價定量泵結(jié)合，通過引入系統(tǒng)運行參數(shù)等反饋信號，形成閉環(huán)控制方法，經(jīng)專用控制器處理，實現(xiàn)便捷的位置、速度、壓力控制，降低系統(tǒng)的能量損耗，提高系統(tǒng)的效率，通過自動化操作，可實現(xiàn)閉環(huán)控制，減少泵的空轉(zhuǎn)時間，提高經(jīng)濟效益。
　　本文以伺服電機驅(qū)動內(nèi)嚙合齒輪泵為基礎(chǔ)，建立了系統(tǒng)的傳遞

3、函數(shù)，并進行了穩(wěn)定性研究和仿真分析，證明了節(jié)能泵站系統(tǒng)的可靠性，但是系統(tǒng)頻響應(yīng)不高，快速性不足。針對液壓系統(tǒng)是一種存在外干擾的不確定性、時變性、非線性系統(tǒng)，建立的數(shù)學(xué)模型并不精確，而模糊控制是以操作數(shù)據(jù)和人的經(jīng)驗為基礎(chǔ)，不需要被控對象精確的數(shù)學(xué)模型就可以實現(xiàn)良好的控制效果，采用PID及自整定模糊PID控制策略來提高節(jié)能泵站的動態(tài)響應(yīng)，通過仿真分析比較，結(jié)果表明PID及自整定模糊PID均可提高節(jié)能泵站系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)，而自整定模糊PID可以動