小波去噪在GAT磁懸浮陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、陀螺全站儀是結(jié)合了陀螺儀和全站儀，可以尋北并測(cè)定物體角度的測(cè)量?jī)x器，由于高精度的陀螺全站儀具有觀測(cè)時(shí)間短、工作效率高、不受作業(yè)環(huán)境天氣的影響，因此在工程建設(shè)中被廣泛的應(yīng)用。例如在地下工程、軍事工程、礦山測(cè)量等工程。GAT磁懸浮陀螺全站儀是長(zhǎng)安大學(xué)測(cè)繪與空間信息研究所與中國(guó)航天集團(tuán)第16研究所合作生產(chǎn)的擁有國(guó)家自主產(chǎn)權(quán)的第一臺(tái)高精度磁懸浮陀螺儀。本論文在研究小波分析在信號(hào)處理中的應(yīng)用基礎(chǔ)上將其應(yīng)用到陀螺數(shù)據(jù)去噪中。
　　首先，重點(diǎn)說(shuō)

2、明了小波變換的基本概念、性質(zhì)、經(jīng)常用到的小波函數(shù)、以及小波函數(shù)在時(shí)域和頻域的重要性質(zhì)，對(duì)于小波分析非常重要的雙尺度方程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了小波分析中的多分辨率分析在信號(hào)的應(yīng)用，并且對(duì)小波閾值去噪的原理進(jìn)行了介紹。
　　其次，在傳統(tǒng)的小波閾值去噪法的基礎(chǔ)上,給出了一個(gè)新的、改進(jìn)的閾值去噪法。通過(guò)改進(jìn)閾值法與傳統(tǒng)閾值法對(duì)陀螺數(shù)據(jù)去噪效果對(duì)比，實(shí)驗(yàn)圖形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)均表明改進(jìn)閾值去噪法相對(duì)于經(jīng)典的閾值去噪法,其去噪效果有了明