交口泵站控制方式與自控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著自動(dòng)控制技術(shù)、變頻技術(shù)、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，泵站自動(dòng)控制技術(shù)也在不斷進(jìn)步，泵站運(yùn)行管理將逐步向無(wú)人值守的自動(dòng)化方向發(fā)展，泵站自控系統(tǒng)也將成為泵站建設(shè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。
　　本文就此進(jìn)行了分析研究，首先查閱了國(guó)內(nèi)外泵站發(fā)展概況相關(guān)文獻(xiàn)，了解泵站自控系統(tǒng)的發(fā)展歷程和應(yīng)用狀態(tài)以及泵站控制優(yōu)化方面的研究進(jìn)展，總結(jié)了國(guó)內(nèi)泵站自動(dòng)化存在的問(wèn)題．提出了基于模糊控制與PID控制結(jié)合的理論方案以及基于PLC的現(xiàn)地控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
　　本文

2、研究成果如下：①由于沒(méi)有統(tǒng)一的泵站控制模型，本文對(duì)異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型、泵站管道模型和變頻器模型及其傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)，得出疊加模型具有一個(gè)非線性、時(shí)變性、滯后性、不確定性等特性；②根據(jù)PID控制和模糊控制兩種控制方式及其特點(diǎn)，分別采用模糊控制方式控制機(jī)組臺(tái)數(shù)和PID控制電機(jī)變頻調(diào)速的方案；③采用等幅震蕩法整定PID參數(shù)．并用響應(yīng)工具箱優(yōu)化參數(shù)：④采用MATLAB對(duì)PID控制方式進(jìn)行響應(yīng)仿真與擾動(dòng)測(cè)試，然后嘗試將模糊控制運(yùn)用到泵站調(diào)速控制中

3、；⑤根據(jù)兩者控制方式的不足，提出模糊控制和PID控制相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制方案．結(jié)果表明其輸出效果平穩(wěn)、系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間短，抗干擾能力與魯棒性強(qiáng)。
　　針對(duì)交口泵站的特征建立基于S7-300系列PLC的泵站自動(dòng)現(xiàn)地控制系統(tǒng)方案，對(duì)LCU單元進(jìn)行了詳細(xì)的研究，主要包括：參數(shù)轉(zhuǎn)換；自動(dòng)開(kāi)關(guān)泵策略；機(jī)組輪換變頻策略：PID控制模塊FB41的調(diào)用與編寫(xiě)；模糊控制程序編寫(xiě)；PID調(diào)試追蹤畫(huà)面以及泵站監(jiān)控人機(jī)界面與數(shù)據(jù)庫(kù)、報(bào)表系統(tǒng)。該系統(tǒng)在