基于多通道控制技術(shù)的非圓活塞數(shù)控車床控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究基于多通道控制技術(shù)的非圓活塞數(shù)控車床控制系統(tǒng)，通過分析通道間的功能結(jié)構(gòu)，搭建自主設(shè)計(jì)的直線進(jìn)給通道平臺(tái)，建立多通道控制系統(tǒng)模型。在時(shí)基控制原理的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)通道間的通訊及同步運(yùn)動(dòng)控制算法，以模塊化的開發(fā)方式進(jìn)行非圓活塞車削控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的人機(jī)交互功能及非圓活塞車削功能。
　　對(duì)多通道非圓活塞車削控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行劃分，并對(duì)多通道非圓活塞車削系統(tǒng)的控制流程進(jìn)行規(guī)劃。在非圓活塞車削要求的基礎(chǔ)上，選擇合適的

2、控制、執(zhí)行及反饋機(jī)構(gòu)，并對(duì)直線刀架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，完成直線進(jìn)給通道的硬件選型及連接。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和 PID參數(shù)整定，完成直線進(jìn)給通道的自主設(shè)計(jì)。
　　通過對(duì)主軸、Z軸編碼器信號(hào)進(jìn)行高速光耦隔離，實(shí)現(xiàn)反饋信號(hào)的兩路同步輸出，建立通道間的通訊信號(hào)。運(yùn)用時(shí)基控制原理，對(duì)通道間的同步運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)各通道在零件組合加工中的同步配合控制。
　　利用Visual Basic軟件，在Windows系統(tǒng)下進(jìn)行了多通道非圓