攪拌摩擦焊機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、攪拌摩擦焊機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名：林正指導(dǎo)教師：楊繼東副教授專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)科門(mén)類：工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一三年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位中文摘要I摘要攪拌摩擦焊是利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭和封肩與金屬摩擦生熱使金屬處于塑性狀態(tài)，隨著攪拌頭向前移動(dòng)，金屬向攪拌頭后方流動(dòng)形成致密焊縫的一種固相焊方法。攪拌摩擦焊已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的鎂、鋁合金的加工制造。目前我國(guó)攪拌摩擦焊設(shè)備的自主研發(fā)水平不高，大部分只

2、能焊接一維直線或者依靠進(jìn)口，故研制開(kāi)發(fā)一種能焊接二維曲線的攪拌摩擦焊設(shè)備成為一種急切的需要。本文首先簡(jiǎn)明扼要的說(shuō)明本課題的技術(shù)要求和參數(shù)以及本次設(shè)計(jì)的攪拌摩擦焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。然后在此基礎(chǔ)上著重闡述本次設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、定位精度分析三大方面。首先，攪拌摩擦焊接機(jī)的硬件設(shè)計(jì)，是在比較各種方案后，決定采用西門(mén)子的控制系統(tǒng)SIMOTIOND。在本次硬件設(shè)計(jì)中，主要包括硬件選型、硬件組態(tài)和硬件電路設(shè)計(jì)三個(gè)部分。其次，攪拌摩擦焊接

3、機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，是在分析系統(tǒng)所要完成的功能的基礎(chǔ)上，采用模塊式的設(shè)計(jì)方法分別對(duì)人機(jī)界面和控制程序進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì)。再者，攪拌摩擦焊接機(jī)的定位精度分析，在對(duì)理論定位精度和傳動(dòng)系統(tǒng)精度分析的基礎(chǔ)上，從控制系統(tǒng)的角度出發(fā)，結(jié)合Scout軟件的補(bǔ)償功能，對(duì)本次設(shè)計(jì)的機(jī)床進(jìn)行定位精度的提高，得到了理想的測(cè)量結(jié)果。最后，本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的攪拌摩擦焊機(jī)已在生產(chǎn)調(diào)試中，取得較好的效果，也驗(yàn)證了本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的正確性。關(guān)鍵詞：攪拌摩擦焊，SIMOTIOND，SCO