基于ADRC的焙燒爐溫度控制系統(tǒng)設計.pdf

1、焙燒爐在精密鑄造行業(yè)的應用十分的廣泛，是膜殼焙燒的重要設備。目前國內(nèi)對焙燒爐的溫度控制還比較落后，生產(chǎn)效率低，對能源的消耗非常大。如經(jīng)典的PID控制方式對溫度出現(xiàn)擾動的情況下其控制效果不理想，為此我們需要改進其控制方式，將傳統(tǒng)的控制方式采用先進的控制方式取代，對提高生產(chǎn)效率節(jié)約能源有著重要的意義。
　　針對目前的實際情況，本文以青島某鑄造廠焙燒爐項目為背景，根據(jù)焙燒工藝的要求，詳細地闡述了焙燒爐溫度控制系統(tǒng)的設計過程。本焙燒爐控制

2、系統(tǒng)采用PLC作為主要的控制器，其溫度控制算法采用自抗擾控制（ADRC）算法。在自抗擾控制器當中將原有的跟蹤微分器進行了改進，將雙曲正切函數(shù)和反雙曲正弦函數(shù)結(jié)合作做為跟蹤微分器的加速度函數(shù)。通過MATLAB進行仿真，證明該方法有效且在參數(shù)相同的情況下，該方法的跟蹤效果優(yōu)于單一使用這兩種函數(shù)作為加速度函數(shù)的跟蹤微分器。介紹了自抗擾控制器參數(shù)的整定方法，溫度控制系統(tǒng)的組成，設計了系統(tǒng)的軟件硬件部分。該系統(tǒng)具有實時地監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)、對控制參數(shù)