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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,人們對(duì)布匹的要求越來(lái)越高,也就對(duì)織布機(jī)的性能提出了更高的要求。噴氣織機(jī)的織布速度、布匹質(zhì)量、花色復(fù)雜程度都在于是否擁有一個(gè)智能的控制系統(tǒng)。因此,將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于其中,無(wú)疑是改進(jìn)噴氣織機(jī)的很好選擇。國(guó)外從20世紀(jì)90年代開(kāi)始把嵌入式技術(shù)應(yīng)用到噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)中去,目前尤其以歐洲與日本的技術(shù)最為領(lǐng)先。
國(guó)內(nèi)噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)多采用8位或者16位處理器,處理速度慢。國(guó)產(chǎn)噴氣織機(jī)操作多采用按鍵,手工輸入,設(shè)定參數(shù)
2、,機(jī)械送經(jīng)卷取,花色單一,人機(jī)交互能力差,可靠性差,用戶友好性差。本次研究正是為了改善這一現(xiàn)象,提高國(guó)內(nèi)噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的智能化程度,縮短與世界先進(jìn)水平的差距而進(jìn)行的研發(fā)。
本次設(shè)計(jì)目的在于利用嵌入式技術(shù)來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)一款智能引緯控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的處理器主要采用ST公司的Cortex-M3內(nèi)核的32位高性能處理器STM32F103VBT6,數(shù)據(jù)處理速度快,對(duì)于噴氣織機(jī)引緯控制更靈活。當(dāng)前市場(chǎng)噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)的電路板都采用整體設(shè)計(jì)
3、,維修困難,整體更換成本高,不易擴(kuò)展。本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)時(shí),采用模塊化設(shè)計(jì)思想,具有良好的擴(kuò)展性。軟件采用工藝圓算法,利用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。
本文主要從軟硬件兩方面來(lái)介紹控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。硬件方面的優(yōu)化主要有幾個(gè)方面:使用更高性能的MCU處理器,增強(qiáng)控制能力,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;提高系統(tǒng)的模塊化水平,各模塊分立設(shè)計(jì);增加保護(hù)電路,選用可靠器件,提升系統(tǒng)的安全性。軟件方面的優(yōu)化主要有兩方面:優(yōu)化正交編碼器算法,直接使用STM32
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